MXL同步带是同步带传动系列中应用于比较广泛的一种带型。MXL同步带主要应用于小封装和高速运转，具有节省空间和高度稳定的的特点。精密驱动器，如办公室机器和电脑，使用MXL型同步带是理想的解决方案。

MXL同步带设计要点：

1、梯形齿形式。

2、弹性支持和牙齿结合耐用性和重量轻。

3、尼龙面临保护和加强了牙齿表面。

4、提供玻璃钢线长度的稳定性和灵活性。

MXL同步带优势：

1、输功率达0.8千瓦，同步带轮，转速高达20000的速度。

2、MXL皮带允许使用小滑轮直径（从6毫米直径）。

3、数量的网状牙齿。

4、高度的步进马达使用。

5、的定位。

6、非常稳定。

同步皮带 同步带易脱落的原因

1、 同步带太长及两条皮同步带长短不一

2、 张紧轮上的张紧弹簧张力不够

3、 大同步带导轮不水平造成同步带有受向下的力

4、 长期运转同步带变长

同步皮带同步带对策：

1、 选择皮同步带长度适当且两条同步度（规格/品牌）一样

2、 必要将张紧弹簧/调整/更换

3、 调整同步带导轮水平

4、 长期运转变长后将同步带切短重接

电机输出轴与传动轴间传动带的功率计算Pb=KaP=0.126kW。由于要求传动效率高、传动平稳准确、压轴力小、结构紧凑，茂名同步轮，采用靠啮合传动的H型同步带。根据同步带设计计算，选用300H300型周节制梯形同步带。带轮的设计，小带轮为双挡圈，带轮，大带轮采用无挡圈形式，这样便于拆装和防跑偏。?

称重输送机构采用平带输送包装物。平带的接头，采用“齿形啮合”的形式，这比重叠式接头的速度要高，并且平行度高，2gt同步轮，工作稳定性好。前后输送机构采用辊子输送包装物，结构简单，成本低。?

2.3  剔除分选机构?

剔除分选机构选用气缸实现。气缸的选用是由行程、克服阻力的拉力或推力决定。选用QGBⅡ321×500。其特点为：气体来源广泛，无污染，能作往复运动，可以通过电磁阀的控制实现自动剔除或分选动作。剔除分选机构安装在后输送机构上，使称重输送机构与剔除分选机构分开，这样可以防止剔除分选机构在动作时对称重输送机构产生干扰，降低称重准确性。

3  单片机动态称重控制的系统组成及软件结构?

3.1  单片机动态称重控制的系统硬件组成?